Thông số kỹ thuật chính của hệ thống xử lý wafer - Robot chân không wafer - Robot RR481L200

Kích thước nền

Lên đến 300mm wafer

Sức chứa

3.0kg / 10 Nm, Lưu ý: Đối với phần đính kèm cổ tay (bao gồm cả bộ phận đầu cuối)

Khoảng cách chuyển của trung tâm chất nền

715mm (đối với wafer 300mm)

Hành trình trục Z

70mm / 140mm

Phạm vi xoay

Xoay không giới hạn

Đường kính quay

530mm

Độ chính xác chuyển (X, Y)

± 0,1mm

Khối lượng

100kg

Cấp độ chân không

10E-6 Pa

Tỷ lệ rò rỉ

5x10E-9 Pa.m3 / giây He (Chân không cơ sở 5x10E-4 Pa)

Nhiệt độ hoạt động

80oC trở xuống

Vật liệu sử dụng trong chân không

Alminum, Thép không gỉ, AM350 (Bellows), Nam châm với thông số mạ Ni, Vòng chữ O dựa trên Fluorine

Thông số kỹ thuật động cơ

Động cơ truyền động chân không trực tiếp (trục Z: Động cơ servo)

Thông số kỹ thuật của bộ mã hóa

ABS

Tiện ích

48V DC (ổ đĩa động cơ), 24 V DC (truyền thông)

Thông số kỹ thuật truyền thông

TCP / IP

Tùy chọn

Mặt dây chuyền dạy học, Bộ nguồn (đầu vào 200 V AC)

Kích thước sản phẩm (Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn)

Tính năng sản phẩm

Robot chân không cánh tay RR481 / boomerang (tay đôi) thực hiện khả năng lặp lại định vị cao và hiệu suất phân vùng chân không có độ tin cậy cao bằng cách áp dụng DDM (động cơ truyền động trực tiếp chân không) cho phần ổ đĩa. Cơ chế cánh tay được điều khiển bởi đai thép thực hiện việc áp dụng đầu cuối dài ngay cả với diện tích quay nhỏ.

Diện tích quay nhỏ.

Long end-effector có sẵn cho tầm xa.

Có sẵn cho kích thước cửa hẹp (15mm).

Độ chính xác cao.

Có sẵn cho chân không siêu cao.

Thông lượng cao.

Có sẵn cho tùy chọn AWC (bù vị trí wafer).