Thông số kỹ thuật chính của hệ thống xử lý wafer Robot chân không RR491L300

Kích thước nền

Lên đến 300mm wafer, mặt nạ 6 inch, v.v.

Khoảng cách chuyển của trung tâm chất nền

778mm (đối với wafer 300mm)

Hành trình trục Z

70mm / 140mm

Phạm vi xoay

Xoay không giới hạn

Đường kính quay

810mm

Độ chính xác chuyển (X, Y)

± 0,1mm

Khối lượng

65kg

Cấp độ chân không

10E-6 Pa

Tỷ lệ rò rỉ

5x10E-9 Pa.㎥ / giây He (Chân không cơ sở 5x10E-4 Pa)

Nhiệt độ hoạt động

80oC trở xuống

Vật liệu sử dụng trong chân không

Alminum, Thép không gỉ, AM350 (Bellows), Nam châm với thông số mạ Ni, Vòng chữ O dựa trên Fluorine

Thông số kỹ thuật động cơ

Động cơ truyền động chân không trực tiếp (trục Z: Động cơ servo)

Thông số kỹ thuật của bộ mã hóa

ABS

Tiện ích

48V DC (ổ đĩa động cơ), 24 V DC (truyền thông)

Thông số kỹ thuật truyền thông

TCP / IP

Tùy chọn

Mặt dây chuyền giảng dạy, Bộ nguồn (đầu vào AC 200V)

Kích thước sản phẩm (Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn)

Tính năng sản phẩm

Robot chân không cánh tay RR491/ ếch thực hiện khả năng lặp lại định vị cao và hiệu suất phân vùng chân không có độ tin cậy cao bằng cách áp dụng DDM (động cơ truyền động trực tiếp chân không) cho phần ổ đĩa. Cơ chế cánh tay liên kết đầy đủ nhận ra độ lặp lại định vị chính xác cao.

Độ chính xác cao.

Có sẵn cho chân không siêu cao.

Thông lượng cao.

Có sẵn cho tùy chọn AWC (bù vị trí wafer).